Pemacu harmonik

Qingdao DiFon Machinery Co., Ltd. - Pembekal Pemacu Harmonik Dipercayai

Bagi inovator robotik yang memerlukan ketepatan yang tidak dapat ditandingi dalam aplikasi perubatan, perindustrian, atau kolaboratif, Qingdao Difon Machinery adalah pembekal yang dipercayai pemacu harmonik berprestasi tinggi. Perkhidmatan kami mengintegrasikan pemilihan bahan khusus senario, pemesinan fleksibel, dan sokongan teknikal yang komprehensif. Itulah sebabnya pembuat robot mempercayai kami untuk membuat robot mereka lebih tepat, tahan lama, dan selamat.

Sebagai pembekal pemacu harmonik dengan pengalaman bertahun -tahun, kita tahu pemacu harmonik berfungsi sebagai 'tulang belakang ketepatan' robotik moden, tetapi keperluan prestasi mereka berbeza secara dramatik di seluruh aplikasi. Untuk robot perubatan, mereka perlu menjadi sangat tepat untuk mengendalikan tisu dengan berhati -hati. Mereka juga perlu selamat untuk dihubungi dengan orang dan berdiri untuk pensterilan. Bagi robot perindustrian yang berat, they mesti menahan beban tork yang tinggi dan menyampaikan lebih daripada 15,000 jam operasi berterusan. Kebanyakan pembekal menjual pemacu satu-saiz-semua, tetapi kami tweak segala-galanya-dari bahan-bahan ke rawatan permukaan-agar sesuai dengan keperluan tepat anda. Dengan cara ini, pemacu kami tidak hanya memenuhi peraturan saiz asas -mereka sesuai dengan robot anda, memotong downtime, dan membuat robot berfungsi lebih baik. Pendekatan khusus aplikasi ini menyampaikan kebolehpercayaan yang diperlukan oleh pembuat peranti perubatan terkemuka, firma automasi perindustrian, dan pemaju robot kolaboratif.

Pemesinan ketepatan kami untuk pemacu harmonik bermula dengan pilihan bahan pintar yang memperbaiki masalah unik persekitaran robot yang berbeza. Untuk robot perubatan, kami menggunakan aloi titanium untuk bahagian utama seperti flexspline. Bahan ini selamat untuk dihubungi dengan tisu manusia atau cecair dan ia tidak akan pecah semasa pembedahan yang panjang. Untuk membantunya berdiri untuk pensterilan, kami menambah rawatan passivasi gred perubatan ke permukaan titanium. Suku terakhir, kami menguji ini pada pemacu semua kumpulan masih bekerja dengan sempurna selepas kitaran.

Untuk robot perindustrian yang berat, kami menggunakan reka bentuk bahan dua bahagian: Flexspline adalah keluli aloi 30Crnimo8 kekuatan tinggi, dan kami menambah salutan komposit serat karbon 0.1mm dengan pemendapan elektroforetik. Ini mengurangkan berat komponen sebanyak 18% sambil meningkatkan kekakuan kilasan sebanyak 25% -Menghibongkan robot mengangkat 50kg+ tanpa kehilangan kelajuan. Untuk robot kolaboratif, kami menggunakan aloi Mg-Al-Zn-CA untuk spline bulat. Ia ringan dan menawarkan redaman getaran yang sangat baik, yang meminimumkan gegaran lengan. Ketepatan dicapai melalui proses pemesinan yang disesuaikan dengan kedua -dua bahan dan aplikasi pemacu, memastikan prestasi reka bentuk robotik anda. Untuk pemacu harmonik perubatan, kami menggunakan mesin pengisaran ultra-ketepatan untuk menyelesaikan gigi Flexspline. Kesalahan padang gigi ialah ≤0.0015mm, dan permukaannya licin. Itu kritikal -jika gigi dimatikan oleh 0.002mm, alat akhir robot mungkin dimatikan sebanyak 0.1mm, yang boleh merosakkan pembedahan. Kami menyimpan bengkel pada 22 ± 0.5 ℃ dan 45 ± 5% kelembapan, dan menggunakan spindle levitation magnet untuk mengelakkan ketepatan runtuhan getaran.

Untuk pemacu perindustrian, selepas memesona teras keluli Gelombang Gelombang, kami melakukan rawatan penuaan suhu rendah. Ini memotong tekanan sisa sebanyak 60%, jadi pemacu tidak mengubah saiz dari masa ke masa untuk robot di tempat dengan perubahan suhu. Kami juga menggunakan penguji ultrasonik laser Olympus NDT 5800 untuk memeriksa setiap flexspline untuk keretakan kecil -retak boleh menyebabkan kegagalan tiba -tiba di bawah tork besar.

Untuk robot kolaboratif, kami mengoptimumkan pekeliling Spline's hobbing dengan Hobber CNC yang menyesuaikan kadar suapan dalam masa nyata. Ia memeriksa kekerasan bahan kerana ia memotong dan mengubah kelajuan untuk menjaga gigi konsisten. Ini menjadikan pemacu lebih tenang apabila ia berjalan -baik untuk bekerja rapat dengan orang ramai.

Kami tidak berhenti membuat pemacu -kami menguji mereka dengan teliti agar sesuai dengan kes penggunaan anda. Untuk pemacu perubatan, kami meletakkannya dalam laparoskopi robot dan berlari 5000 putaran kecil. Kami memeriksa ketepatan dengan interferometer laser Renishaw XL-80, dan mereka tinggal di bawah ralat 0.05mm-secara signifikan melebihi had 0.1mm untuk pembedahan. Kami juga menjalankan kitaran pensterilan etilena oksida dan diperiksa untuk bahan -bahan berbahaya -tidak ada yang dijumpai.

Bagi pemacu perindustrian, kami menyimulasikan 20,000 jam penggunaan dalam ruang iklim yang meniru kilang -kilang. Selepas ujian, pemacu kami hanya mempunyai 0.1 arcmin lebih banyak tindak balas dan tiada memakai gigi. Kebanyakan pemacu lain mempunyai 0.5 arcmin lebih banyak tindak balas dan pakaian yang kelihatan.

Untuk robot kerjasama, kami menguji apa yang berlaku jika berat 5kg mencecah pemacu pada 0.5m/s. Pemacu ini menyimpan 98% daripada kapasiti tork mereka dan tidak berubah -ubah -mereka memenuhi peraturan keselamatan ISO/TS 15066.

Perkongsian kami melangkaui pembuatan untuk memasukkan sokongan reka bentuk dan kejuruteraan, bermula dengan kajian kolaboratif mengenai keperluan robot anda. Jurutera kami bekerjasama dengan anda untuk mengkaji keperluan robot anda dan mencadangkan tweak. Sebagai contoh, pelanggan yang membuat robot pembedahan 5kg mempunyai reka bentuk flexspline yang tebal 1.0mm. Kami memberitahu mereka bahawa ia akan berubah terlalu banyak di bawah beban, jadi kami mencadangkan aloi tebal 1.2mm dan titanium. Itu meningkatkan tork sebanyak 30% dan mengekalkan ketepatan yang mereka perlukan.

Di Difon, matlamat kami adalah untuk menyediakan komponen asas yang membolehkan anda membina robot unggul. Setiap pemacu harmonik adalah langkah ke arah matlamat tersebut. Kami memahami apa yang diperlukan oleh industri robotik: ketepatan kerja perubatan, ketahanan untuk industri, dan keselamatan untuk kerjasama. Kami dipercayai oleh pembuat robot di 25+ negara, dan kami terus melabur dalam AI seperti teknologi baru untuk meramalkan penyelenggaraan pemacu dan percetakan 3D untuk flexsplines kompleks. Sama ada anda membuat robot pembedahan baru, perindustrian, atau robot kolaboratif, kami mempunyai kemahiran untuk membuat pemacu harmonik yang sesuai dengan keperluan anda dan membantu anda mencapai matlamat anda.